Probado en Ubuntu Server 20.04 para Raspberry PI instalado mediante Pi Imager.
El disco a utilizar está formateado en NTFS.
1. Crear una carpeta para realizar el montaje del disco.
sudo mkdir /media/hdd0
2. Listar los dispositivos de bloque disponibles.
sudo lsblk -f
3. Obtener el UUID del disco que se quiere montar.

4. Editar el archivo fstab agregando la siguiente línea.
echo 'UUID=<uuid> /media/hdd0 ntfs user,errors=remount-ro,auto,exec,rw 0 0' | sudo tee -a /etc/fstab
5. Reiniciar el servidor.
sudo reboot
6. Revisar si la unidad se automontó después del reinicio.
sudo lsblk -f

Páginas de referencia:
- How to Mount NTFS Partition in Linux {Read-only & Read-and-Write} (phoenixnap.com)
- 6 diferentes maneras de listar discos en Linux – ochobitshacenunbyte
- Auto-montar particiones con fstab | Desde Linux
- Montar particiones al iniciar Linux automáticamente (vivaelsoftwarelibre.com)
- Ubuntu – automatically mount partition at startup with fstab – BinaryTides
- command line – Cannot echo «hello» > x.txt even with sudo? – Ask Ubuntu